Research

[1] 전기 드라이브 시스템 지능형 제어

1. 온라인 강화학습 기반 모터 제어

   • 비선형성 보상 · 소음/진동 저감

   • 토크 리플 저감 · 가변 임피던스 제어

2. AI 상태 관측기 및 센서리스 제어

   • 위치 · 힘/토크 센서리스

3. 고성능 모터 제어

   • PMSM · 유도기 · 개방권선 · 리니어 모터

[2] AI 기반 모니터링 및 진단

1. AI 고장 진단 및 이상 탐지

   • 전기에너지 및 드라이브 시스템 모니터링

2. AI 기반 온도 추정

   • 고정자 권선 및 회전자 영구자석

3. 배터리 SOC 및 SOH 추정

   • 충전상태 및 건강상태 추정

[3] 전기에너지·드라이브 산업용 AI

1. DSP · MCU용 경량 AI 모델

2. 엣지 디바이스의 딥러닝 응용

3. 산업 환경에서 신뢰할 수 있는 AI

4. 환경 변화에 대응하는 도메인 적응

[4] 하드웨어 및 소프트웨어 설계

1. 전력 · 제어 · 신호처리 회로 설계

2. 실시간 임베디드 소프트웨어 개발

3. AI 소프트웨어 아키텍처 설계

   • 듀얼코어 CPU 및 NPU 기반 구현